Лазерные дальномеры (сканеры) Hokuyo

Чтобы создать запись в блоге, вам необходимо его активировать. Для активации блога зайдите в настройки и включите соответствующую опцию.
Администратор
Администриации сайта Maglenta.ru. О планах развития, правилах и изменениях на сайте.

Добавить пользователя в избранное можно только после авторизации.
Войдите на сайт или зарегистрируйтесь.
Для быстрого входа без регистрации вы можете воспользоваться своим аккаунтом от других сайтов:
3. августа 2014 19:56

Лазерные дальномеры (сканеры) Hokuyo

Лазерные дальномеры Hokuyo заняли лидирующую позицию в нише бюджетных дальномеров, которые широко используются в робототехнике и промышленности. Дальномеры Hokuyo имеют достаточно невысокую цену, вес, небольшие размеры, они просты в подключении и использовании.

Эти лазерные сканеры занимают первое место в мобильной робототехнике и уже давно стали основой для построения системы навигации роботов.

Технические характеристики датчика:

  1. Угол обзора: от 180 до 300 градусов (есть мертвая зона – позади датчика)
  2. Время одного измерения: от 25 до 100 мс (слабая динамика) 3. Основаны на IR лазере или IR светодиоде в качестве источника сигнала.
  3. Цена: от 36 000 до 350 000 руб; за 3d модели выше.
  4. Внутри есть механическая вращающаяся часть, что плохо в бортовых условиях.
  5. Мощность - от 2.5 В.
  6. Дискретность измерений по круговому обзору (угловое разрешение) - не меньше 8 бит. Для Hokyuo - от 10 бит.
  7. Разрешающая способность по дальности составляет 1 мм.

Линейка лазерных сканеров Hokuyo представлена следующими моделями:

URG-04LX-UG01. Самая недорогая и широко используемая модель лазерного дальномера. Основной минус датчика по сравнению с более старшими моделями – это качество работы, слабая динамика и относительно небольшой диапазон сканирования (до 10 метров). Данная модель является самой компактной, легкой и энергоэффективной. Источник питания: USB шина ПК.

URG-04LX. Наиболее популярный лазерный дальномер. В отличие от предыдущей модели он отличается большим диапазоном сканирования и динамикой. Для питания он требует внешнего источника на 5В 1А (500мА – работа; 800мА – пуск).

UTM-30LX. Данный сканер имеет расширенный диапазоном сканирования: до 30 метров и сектором сканирования 270°. Высокая динамика; делает в 4 раза больше измерений в секунду, чем его собратья. Сканер обладает интерфейсом USB 2.0 для подключения к компьютеру. Для питания нужен внешний источник на 12 В.

UBG-04LX-F01. Это самая продвинутая версия URG-04LX . Высокая динамика, выдаёт до 35 измерений в секунду, при этом является таким же компактным, легким и энергоэффективным.

А так же: UTM-30LX-EW; UBG-05LN; PBS-03JN; UXM-30LN. Японская компания Hokuyo предлагает большой спектр лазерных дальномеров, начиная с простых и недорогих моделей серии URG и заканчивая продвинутыми и более мощными моделями - серии UTM. Компания Robotgeeks является официальным представителем Hokuyo в России.

Оставить комментарий

Для участия в дискуссии вы должны быть авторизованы.
Войдите на сайт или зарегистрируйте новый аккаунт.
Для быстрого входа без регистрации вы можете воспользоваться своим аккаунтом от других сайтов:
10 ноября в 15:58 → в блоге
30 декабря в 1:05 → в блоге
13 ноября в 22:30 → в блоге
9 ноября в 18:45 → в блоге
1707 дней назад
vk$id6175309 Лев Омельницкий комментарий в блоге Старость
1821 день назад